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為了解決現有技術(shù)中存在的上述缺陷,本實(shí)用新型提出一種芯片分選機,該芯片分選機能夠在不損傷芯片的前提下有效頂起薄芯片,同時(shí)降低吸嘴對芯片的壓力,防止芯片被壓破。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是,設計一種芯片分選機,包括:頂升機構和設于頂升機構上方的拾取機構。
頂升機構包括:定位在拾取機構正下方的吸盤(pán)、活動(dòng)設于吸盤(pán)下方的頂塊、安裝在頂塊底部的連接桿、設于連接桿底端推動(dòng)其上下運動(dòng)的升降電動(dòng)件,頂塊的頂部排列有多個(gè)頂柱,頂塊的頂面中心位置間隔排列有多個(gè)頂柱。
所有頂柱的頂面齊平,吸盤(pán)上設有可容納頂柱伸出的頂出孔,吸盤(pán)上還均勻排布有真空吸孔,真空吸孔與外部氣動(dòng)部件相連接。其中,頂升機構還包括:支撐在吸盤(pán)底部的安裝套和設于安裝套中的內套,安裝套的頂端設有位于吸盤(pán)與內套之間的上通孔。
內套中設有與上通孔連通的下通孔,連接桿的頂部設有向外凸出的圓環(huán),頂塊可在上通孔內上下活動(dòng)運動(dòng),圓環(huán)可在下通孔內上下活塞運動(dòng),外部氣動(dòng)部件抽取上通孔內的空氣。